در پنجم شهریورماه ۱۳۳۲ در خانواده‌ای مومن و مذهبی در شهرستان رزن دیده به جهان گشود. دوران طفولیت و کودکی را در دامان پاک مادری مومن سپری نمود و در هفت سالگی روانه مدرسه شد. وی تا پایان دوره راهنمایی به تحصیلات خود ادامه داد. پس از پایان دوره راهنمایی به استخدام نیروی هوایی ارتش درآمد و در سال ۱۳۵۳ ازدواج و صاحب دو پسر شد.
شهید یعقوبی با وجود اینکه به استخدام نیروی هوایی ارتش طاغوت درآمده بود و اگرچه محدودیت محیطی برای او و آرمان هایش وجود داشت، اما روح ناآرام و بلندهمت او همچون عقاب تیزپرواز کوهستان، همه دام‌های مکر و حیله مکاران را درید و با عشق تمام به صف انقلابیون پیوست و بعد از پیروزی انقلاب اسلامی وارد کمیته مردمی رزن شد و در آنجا به حراست از دستاورد‌های انقلاب پرداخت.
پس از مدت کوتاهی در ۲۹ بهمن ماه سال ۱۳۵۷ توسط عوامل رژیم شاهنشاهی به درجه والای شهادت رسید و در زادگاهش به خاک سپرده شد.